Ingeniero Electrónico para Ajuste y Verificación de Robot de Inspección

Descripción del Trabajo: Ajuste, Fabricación y Entrega de Sistema de Control Robótico



Alcance del trabajo:
El objetivo es llevar los diseños actuales de PCB (Robot y Control Box) a un nivel de producción industrial, garantizando la compatibilidad total entre hardware, firmware y software.

Fases de ejecución:

Revisión y Ajuste de PCB: Adaptación de diseños para fabricación profesional. El ingeniero deberá coordinarse directamente con el fabricante chino elegido para ajustar tolerancias, pad stacks y evitar errores de manufactura antes de enviar a producción.
(Tiempo comienzo fabricación 1 semana)

Producción y Validación: El ingeniero supervisará la recepción de los componentes y las placas, realizando las pruebas necesarias para asegurar que cada subsistema opera bajo los parámetros requeridos.

Entrega Final: Soporte para la puesta en marcha.

Criterios de Aceptación (Pago Único Condicionado):
El pago del hito final se liberará exclusivamente tras la verificación presencial (o remota mediante test verificable) de los siguientes puntos:

Control Tractora: Respuesta precisa del motor de avance bajo carga.

Control Pan-Tilt: Movimiento fluido y sin errores en ambos ejes.

Visionado: Transmisión de vídeo sin latencia ni interferencias.

Conexión Estable: Estabilidad total del enlace entre Control Box y el robot.



Requisitos Técnicos



1. Kit de Producción Industrial (PCB)

El contratista entregará la carpeta completa de fabricación ("Manufacturing Package") para cada PCB. Esto debe incluir obligatoriamente:

Archivos Gerber (RS-274X o X2) que cumplan con los estándares de cualquier fabricante (ej. JLCPCB, PCBWay).

Lista de Materiales (BOM) en formato .CSV con las referencias exactas de los componentes (Códigos lcsc o similares).

Archivos Pick and Place (Centroid) para montaje automatizado.

Mediar con el fabricante para una correcta ejecución de las pcb.

2. Sistema de Instalación "Plug & Play" (Software)

Se requiere un instalador integral para el hardware ITX (Mageia 9) que automatice la configuración:

Script de instalación único: El sistema debe configurarse ejecutando un único archivo (install.sh), sin necesidad de compilar código ni configurar dependencias manualmente.

Dependencias: El script debe autodetectar y configurar las librerías necesarias para el funcionamiento del software de control.

Autostart: Configuración para que el software inicie automáticamente al encender el equipo.

3. Flasheo de Firmware "Cero Conocimiento"

Entrega de una utilidad o script para Windows que permita actualizar el firmware de las placas (STM32) sin usar herramientas de desarrollo (ej. STM32CubeIDE o ST-Link Utility).

Debe ser un archivo ejecutable (ej. Actualizar_firmware.sh o flash.bat) que identifique el puerto com/usb y cargue el archivo .bin de forma automática.


El proyecto solo se considerará finalizado cuando el cliente sea capaz de ejecutar el script de instalación en un equipo limpio con Mageia 9 y actualizar el firmware en las placas nuevas utilizando exclusivamente los ejecutables entregados, sin acceso a herramientas de edición de código fuente.

El equipo funcione perfectamente y se visualice sin errores.