Desenvolvimento de Protótipo Funcional de Robô de Atendimento Presencial Inteligente

# Desenvolvimento de Robô Inteligente de Atendimento e Guia de Clientes (Protótipo + Software + Estrutura Física)

## Sobre o Projeto

Estou buscando um profissional ou equipe para desenvolver um protótipo funcional de um robô inteligente de atendimento presencial, voltado inicialmente para ambientes comerciais como lojas de materiais de construção, recepções, centros comerciais, atendimento institucional e ambientes corporativos.

A ideia é criar um robô moderno, interativo e funcional, com aproximadamente 1 metro de altura, capaz de interagir com clientes, responder dúvidas e guiar pessoas fisicamente até setores específicos do ambiente.

O projeto envolve tanto a parte de software quanto a estrutura física do robô.

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# Objetivo Principal

O robô deverá atuar como um atendente inteligente e guia de navegação indoor.

## Exemplo de uso:

O cliente entra na loja e pergunta:

> “Onde fica a parte de pintura?”

O robô deverá:

* Entender a solicitação
* Responder verbalmente
* Navegar pelo ambiente
* Guiar o cliente até o setor desejado
* Retornar automaticamente ao ponto inicial após o atendimento

Outro exemplo:

O cliente pergunta:

> “Onde encontro ferramentas elétricas?”

O robô deverá localizar o setor cadastrado e conduzir a pessoa até o local.

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# Funcionalidades Esperadas

## Atendimento Inteligente

* Interação por voz
* Respostas automáticas
* Boas-vindas automáticas ao detectar pessoas
* Respostas sobre setores e localização da loja
* Capacidade de tirar dúvidas simples de clientes
* Integração com IA (ChatGPT API ou similar)
* Voz natural e amigável
* Possibilidade de tela frontal com expressões/animações

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## Navegação Indoor

* Mapeamento interno do ambiente
* Navegação autônoma
* Desvio de obstáculos
* Cadastro de setores/pontos de destino
* Sistema de guia até áreas específicas
* Retorno automático ao ponto inicial/base
* Navegação segura em ambiente com pessoas

Exemplo de setores:

* Pintura
* Ferramentas
* Hidráulica
* Elétrica
* Jardinagem
* Caixa
* Atendimento

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# Estrutura Física do Robô

Desejo um projeto físico moderno e com aparência profissional.

O profissional/equipe deverá entregar:

* Projeto estrutural do robô
* Modelagem 3D das peças
* Arquivos STL ou similares
* Medidas detalhadas
* Estrutura pronta para impressão 3D ou fabricação
* Sugestões de acabamento
* Sistema de rodas e movimentação
* Compartimento interno para eletrônica/bateria

📌 Importante:
A fabricação/impressão das peças poderá ser feita posteriormente por mim, portanto preciso do projeto completo e organizado.

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# Parte Técnica Esperada

O projeto poderá utilizar tecnologias como:

* ROS2
* Raspberry Pi
* Jetson Nano
* Arduino
* LiDAR
* Sensores ultrassônicos
* Navegação SLAM
* OpenAI / IA
* Reconhecimento de voz
* Text-to-Speech

Aceito sugestões técnicas e melhorias.

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# O Que Preciso Receber

## Software

* Código-fonte completo
* Sistema funcional
* Navegação e mapeamento
* Integração com voz e IA
* Estrutura organizada do projeto

## Hardware

* Projeto físico completo
* Lista de peças/componentes
* Ligações e montagem
* Arquivos para impressão/fabricação
* Sugestão de componentes compatíveis

## Documentação

* Passo a passo de montagem
* Instruções de instalação
* Orientação de configuração
* Estrutura organizada para continuidade do projeto

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# Diferenciais

Será considerado diferencial:

* Experiência com robótica
* Projetos com ros/slam
* experiência com automação
* navegação indoor
* visão computacional
* ia aplicada
* portfólio de projetos similares

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# observações importantes

* este não é um projeto acadêmico.
* Procuro alguém para construir algo real e funcional.